Die Kanuku Mountains in Guyana gelten als eine der letzten unerforschten Regionen der Erde. Abenteurerin Lucy Shepherd wagt sich "Deep in the Wild", mitten in diese unberührte Wildnis. Im unwegsamen Dschungel kommt das Team nur langsam voran. Die tagelange Dunkelheit unter dem Blätterdach, das Marschieren in nasser Kleidung und die ständige Wachsamkeit vor wilden Tieren bringen alle Beteiligten körperlich und psychisch an ihre Grenzen. Ausgangspunkt der Expedition sind die King William Falls im Osten Guyanas. Von dort aus durchquert das Team zu Fuß fast das gesamte Land in Richtung Westen – etwas, das noch nie jemand vor ihnen gemacht hat. Fliegen, Wespen und Ameisen sind ständige Begleiter. Die größte Gefahr geht jedoch von anderen Tieren aus – insbesondere von den Buschmeister-Schlangen, deren unheimliches Pfeifen nachts allgegenwärtig ist, ebenso wie von Jaguaren oder den Horden von Nabelschweinen, die alles niedertrampeln, was ihnen in den Weg kommt. Nach drei Wochen erreicht das Team einige Tage später als gedacht endlich den ersten Versorgungspunkt. Doch dann gibt es einen schweren Rückschlag: Beim Floßbau verletzt sich einer der Männer und muss in ein Krankenhaus gebracht werden. Ein großer Schock für das ohnehin schon entmutigte Team. Werden sie die zweite Etappe schaffen? Abenteurerin Lucy Shepherd begibt sich in Guyana auf Entdeckungsreise durch die weitgehend unerforschten Kanuku Mountains. Die Durchquerung des Regenwaldes soll auf die Gefährdung der Natur aufmerksam machen, stellt sie und ihr Team jedoch vor einige Herausforderungen.