Ein verurteilter Verbrecher kämpft um das Sorgerecht für seinen Sohn. Für Danny ist der Fall ganz klar: Der Vater ist kein guter Umgang für das Kind und ihm sollte das Sorgerecht verwehrt werden. Doch Henry ist anderer Meinung und versucht seinem Enkel und Kollegen deutlich zu machen, dass eine vorbestrafte Person nicht zwingend ein schlechter Elternteil ist. Außerdem hat Frank mit dem Konflikt zwischen der New Yorker Polizei und Feuerwehr zu kämpfen.

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